4. БМС-ийн програм хангамжийн үндсэн функцууд
l Хэмжилтийн функц
(1) Үндсэн мэдээллийн хэмжилт: зайны хүчдэл, гүйдлийн дохио, батерейны температурыг хянах. Батерейны удирдлагын системийн хамгийн үндсэн үүрэг бол батерейны эсийн хүчдэл, гүйдэл, температурыг хэмжих явдал бөгөөд энэ нь батерейны удирдлагын системийн бүх дээд түвшний тооцоолол, хяналтын логикийн үндэс болдог.
(2) Тусгаарлагчийн эсэргүүцлийг илрүүлэх: Зайны удирдлагын системээр батерейны систем болон өндөр хүчдэлийн системийг бүхэлд нь тусгаарлах эсэхийг шалгах шаардлагатай.
(3) Өндөр хүчдэлийн түгжээ илрүүлэх (HVIL): өндөр хүчдэлийн системийн бүрэн бүтэн байдлыг баталгаажуулахад ашигладаг. Өндөр хүчдэлийн системийн хэлхээний бүрэн бүтэн байдал эвдэрсэн үед аюулгүй байдлын арга хэмжээг идэвхжүүлдэг.
лТооцооллын функц
(1) SOC ба SOH-ийн тооцоо: үндсэн ба хамгийн хэцүү хэсэг
(2) Тэнцвэржүүлэх: тэнцвэржүүлэх хэлхээгээр дамжуулан мономеруудын хоорондох SOC x хүчин чадлын тэнцвэргүй байдлыг тохируулна.
(3) Зайны тэжээлийн хязгаарлалт: батерейны оролт ба гаралтын чадал нь өөр өөр SOC температурт хязгаарлагддаг.
лБусад функцууд
(1) Релений удирдлага: үндсэн +, үндсэн-, цэнэглэх реле +, цэнэглэх реле -, урьдчилан цэнэглэх реле орно.
(2) Дулааны хяналт
(3) Харилцааны функц
(4) Алдаа оношлох, дохиолол
(5) Гэмтэлд тэсвэртэй ажиллагаа
5.BMS-ийн үндсэн програм хангамжийн функцууд
лХэмжилтийн функц
(1) Үндсэн мэдээллийн хэмжилт: зайны хүчдэл, гүйдлийн дохио, батерейны температурыг хянах. Батерейны удирдлагын системийн хамгийн үндсэн үүрэг бол батерейны эсийн хүчдэл, гүйдэл, температурыг хэмжих явдал бөгөөд энэ нь батерейны удирдлагын системийн бүх дээд түвшний тооцоолол, хяналтын логикийн үндэс болдог.
(2) Тусгаарлагчийн эсэргүүцлийг илрүүлэх: Зайны удирдлагын системээр батерейны систем болон өндөр хүчдэлийн системийг бүхэлд нь тусгаарлах эсэхийг шалгах шаардлагатай.
(3) Өндөр хүчдэлийн түгжээ илрүүлэх (HVIL): өндөр хүчдэлийн системийн бүрэн бүтэн байдлыг баталгаажуулахад ашигладаг. Өндөр хүчдэлийн системийн хэлхээний бүрэн бүтэн байдал эвдэрсэн үед аюулгүй байдлын арга хэмжээг идэвхжүүлдэг.
лТооцооллын функц
(1) SOC ба SOH-ийн тооцоо: үндсэн ба хамгийн хэцүү хэсэг
(2) Тэнцвэржүүлэх: тэнцвэржүүлэх хэлхээгээр дамжуулан мономеруудын хоорондох SOC x хүчин чадлын тэнцвэргүй байдлыг тохируулна.
(3) Зайны тэжээлийн хязгаарлалт: батерейны оролт ба гаралтын чадал нь өөр өөр SOC температурт хязгаарлагддаг.
лБусад функцууд
(1) Релений удирдлага: үндсэн +, үндсэн-, цэнэглэх реле +, цэнэглэх реле -, урьдчилан цэнэглэх реле орно.
(2) Дулааны хяналт
(3) Харилцааны функц
(4) Алдаа оношлох, дохиолол
(5) Гэмтэлд тэсвэртэй ажиллагаа
6.BMS програм хангамжийн архитектур
лӨндөр ба нам хүчдэлийн удирдлага
Энгийн асаалттай үед BMS нь 12V-ийн хатуу шугам эсвэл CAN дохиогоор VCU-ээр сэрээдэг. BMS нь өөрийгөө шалгаж дуусаад зогсолтын горимд орсны дараа VCU нь өндөр хүчдэлийн командыг илгээдэг бөгөөд BMS нь өндөр хүчдэлийн холболтыг дуусгахын тулд реле хаагдахыг хянадаг. Унтраах үед VCU нь бага хүчдэлийн командыг илгээж, дараа нь 12V-ийн сэрэлтийг салгадаг. Бууг унтарсан үед цэнэглэхийн тулд CP эсвэл A+ дохиогоор сэрээх боломжтой.
лЦэнэглэх удирдлага
(1) Удаан цэнэглэж байна
Удаан цэнэглэх нь батерейг цэнэглэх овоолгын цэнэглэгчээр (эсвэл 220 В-ын цахилгаан хангамж) ээлжлэн гүйдэлтэй шууд гүйдлээр цэнэглэх явдал юм. Цэнэглэх овоолгын үзүүлэлтүүд нь ерөнхийдөө 16А, 32А, 64А бөгөөд үүнийг гэр ахуйн цахилгаан хангамжаар цэнэглэх боломжтой. BMS нь CC эсвэл CP дохиогоор сэрэх боломжтой боловч цэнэглэж дууссаны дараа хэвийн унтдаг байх ёстой. Хувьсах гүйдлээр цэнэглэх процесс нь харьцангуй энгийн бөгөөд үндэсний стандартын дагуу боловсруулж болно.
(2) Хурдан цэнэглэх
Хурдан цэнэглэх нь батерейг тогтмол гүйдлийн гаралтаар цэнэглэх явдал бөгөөд энэ нь 1С ба түүнээс ч өндөр цэнэглэх хурдыг бий болгодог. Ерөнхийдөө 45 минутын дотор батерейны 80% цэнэглэгддэг. Үүнийг цэнэглэх овоолгын нэмэлт тэжээлийн эх үүсвэрийн A+ дохиогоор сэрээх боломжтой.
лТооцооллын функц
(1) SOP (Цахилгааны төлөв) нь голчлон температур болон SOC-ээр хүснэгтүүдийг хайх замаар одоогийн батерейны боломжтой цэнэглэх болон цэнэглэх хүчийг олж авдаг. VCU нь илгээсэн эрчим хүчний үнэ цэнэд үндэслэн тээврийн хэрэгслийг бүхэлд нь хэрхэн ашиглахыг тодорхойлдог.
(2) SOH (Эрүүл мэндийн байдал) нь голчлон 0-100% хооронд байгаа батерейны одоогийн эрүүл мэндийн байдлыг тодорхойлдог. Батерейг 80% -иас доош унасны дараа ашиглах боломжгүй гэж ерөнхийд нь үздэг.
(3) SOC (Төлбөрийн төлөв) нь BMS-ийн үндсэн хяналтын алгоритмд хамаарах бөгөөд энэ нь одоогийн үлдсэн хүчин чадлын төлөвийг тодорхойлдог. Энэ нь голчлон ампер цагийн интеграл арга, EKF (өргөтгөсөн Калман шүүлтүүр) алгоритм дээр суурилж, залруулгын стратеги (нээлттэй хэлхээний хүчдэлийн залруулга, бүрэн цэнэгийн залруулга, цэнэгийн төгсгөлийн залруулга, янз бүрийн температурын хүчин чадлын засвар гэх мэт) хослуулсан болно. болон SOH гэх мэт).
(4) SOE (Эрчим хүчний төлөв) алгоритмыг дотоодын үйлдвэрлэгчид өргөнөөр боловсруулаагүй эсвэл одоогийн төлөвт үлдсэн энергийн хамгийн их боломжтой эрчим хүчний харьцааг олж авахын тулд харьцангуй энгийн алгоритмуудыг ашигладаг. Энэ функцийг голчлон үлдсэн аяллын хүрээг тооцоолоход ашигладаг.
лАлдаа оношлох
Зайны өөр өөр гүйцэтгэлээс хамааран янз бүрийн эвдрэлийн түвшинг ялгаж, анхааруулга, тэжээлийн хязгаарлалт, өндөр хүчдэлийг шууд салгах гэх мэт өөр өөр түвшний алдааны дор BMS болон VCU өөр өөр боловсруулалтын арга хэмжээ авдаг. Алдаанууд нь өгөгдөл цуглуулах, оновчтой байдлын алдаа, цахилгааны гэмтэл (мэдрэгч ба идэвхжүүлэгч), холбооны гэмтэл, батерейны төлөвийн алдаа гэх мэт.
1.BMS-ийн үндсэн програм хангамжийн функцууд
лХэмжилтийн функц
(1) Үндсэн мэдээллийн хэмжилт: зайны хүчдэл, гүйдлийн дохио, батерейны температурыг хянах. Батерейны удирдлагын системийн хамгийн үндсэн үүрэг бол батерейны эсийн хүчдэл, гүйдэл, температурыг хэмжих явдал бөгөөд энэ нь батерейны удирдлагын системийн бүх дээд түвшний тооцоолол, хяналтын логикийн үндэс болдог.
(2) Тусгаарлагчийн эсэргүүцлийг илрүүлэх: Зайны удирдлагын системээр батерейны систем болон өндөр хүчдэлийн системийг бүхэлд нь тусгаарлах эсэхийг шалгах шаардлагатай.
(3) Өндөр хүчдэлийн түгжээ илрүүлэх (HVIL): өндөр хүчдэлийн системийн бүрэн бүтэн байдлыг баталгаажуулахад ашигладаг. Өндөр хүчдэлийн системийн хэлхээний бүрэн бүтэн байдал эвдэрсэн үед аюулгүй байдлын арга хэмжээг идэвхжүүлдэг.
лТооцооллын функц
(1) SOC ба SOH-ийн тооцоо: үндсэн ба хамгийн хэцүү хэсэг
(2) Тэнцвэржүүлэх: тэнцвэржүүлэх хэлхээгээр дамжуулан мономеруудын хоорондох SOC x хүчин чадлын тэнцвэргүй байдлыг тохируулна.
(3) Зайны тэжээлийн хязгаарлалт: батерейны оролт ба гаралтын чадал нь өөр өөр SOC температурт хязгаарлагддаг.
лБусад функцууд
(1) Релений удирдлага: үндсэн +, үндсэн-, цэнэглэх реле +, цэнэглэх реле -, урьдчилан цэнэглэх реле орно.
(2) Дулааны хяналт
(3) Харилцааны функц
(4) Алдаа оношлох, дохиолол
(5) Гэмтэлд тэсвэртэй ажиллагаа
2.BMS програм хангамжийн архитектур
лӨндөр ба нам хүчдэлийн удирдлага
Энгийн асаалттай үед BMS нь 12V-ийн хатуу шугам эсвэл CAN дохиогоор VCU-ээр сэрээдэг. BMS нь өөрийгөө шалгаж дуусаад зогсолтын горимд орсны дараа VCU нь өндөр хүчдэлийн командыг илгээдэг бөгөөд BMS нь өндөр хүчдэлийн холболтыг дуусгахын тулд реле хаагдахыг хянадаг. Унтраах үед VCU нь бага хүчдэлийн командыг илгээж, дараа нь 12V-ийн сэрэлтийг салгадаг. Бууг унтарсан үед цэнэглэхийн тулд CP эсвэл A+ дохиогоор сэрээх боломжтой.
лЦэнэглэх удирдлага
(1) Удаан цэнэглэж байна
Удаан цэнэглэх нь батерейг цэнэглэх овоолгын цэнэглэгчээр (эсвэл 220 В-ын цахилгаан хангамж) ээлжлэн гүйдэлтэй шууд гүйдлээр цэнэглэх явдал юм. Цэнэглэх овоолгын үзүүлэлтүүд нь ерөнхийдөө 16А, 32А, 64А бөгөөд үүнийг гэр ахуйн цахилгаан хангамжаар цэнэглэх боломжтой. BMS нь CC эсвэл CP дохиогоор сэрэх боломжтой боловч цэнэглэж дууссаны дараа хэвийн унтдаг байх ёстой. Хувьсах гүйдлээр цэнэглэх процесс нь харьцангуй энгийн бөгөөд үндэсний стандартын дагуу боловсруулж болно.
(2) Хурдан цэнэглэх
Хурдан цэнэглэх нь батерейг тогтмол гүйдлийн гаралтаар цэнэглэх явдал бөгөөд энэ нь 1С ба түүнээс ч өндөр цэнэглэх хурдыг бий болгодог. Ерөнхийдөө 45 минутын дотор батерейны 80% цэнэглэгддэг. Үүнийг цэнэглэх овоолгын нэмэлт тэжээлийн эх үүсвэрийн A+ дохиогоор сэрээх боломжтой.
лТооцооллын функц
(1) SOP (Цахилгааны төлөв) нь голчлон температур болон SOC-ээр хүснэгтүүдийг хайх замаар одоогийн батерейны боломжтой цэнэглэх болон цэнэглэх хүчийг олж авдаг. VCU нь илгээсэн эрчим хүчний үнэ цэнэд үндэслэн тээврийн хэрэгслийг бүхэлд нь хэрхэн ашиглахыг тодорхойлдог.
(2) SOH (Эрүүл мэндийн байдал) нь голчлон 0-100% хооронд байгаа батерейны одоогийн эрүүл мэндийн байдлыг тодорхойлдог. Батерейг 80% -иас доош унасны дараа ашиглах боломжгүй гэж ерөнхийд нь үздэг.
(3) SOC (Төлбөрийн төлөв) нь BMS-ийн үндсэн хяналтын алгоритмд хамаарах бөгөөд энэ нь одоогийн үлдсэн хүчин чадлын төлөвийг тодорхойлдог. Энэ нь голчлон ампер цагийн интеграл арга, EKF (өргөтгөсөн Калман шүүлтүүр) алгоритм дээр суурилж, залруулгын стратеги (нээлттэй хэлхээний хүчдэлийн залруулга, бүрэн цэнэгийн залруулга, цэнэгийн төгсгөлийн залруулга, янз бүрийн температурын хүчин чадлын засвар гэх мэт) хослуулсан болно. болон SOH гэх мэт).
(4) SOE (Эрчим хүчний төлөв) алгоритмыг дотоодын үйлдвэрлэгчид өргөнөөр боловсруулаагүй эсвэл одоогийн төлөвт үлдсэн энергийн хамгийн их боломжтой эрчим хүчний харьцааг олж авахын тулд харьцангуй энгийн алгоритмуудыг ашигладаг. Энэ функцийг голчлон үлдсэн аяллын хүрээг тооцоолоход ашигладаг.
лАлдаа оношлох
Зайны өөр өөр гүйцэтгэлээс хамааран янз бүрийн эвдрэлийн түвшинг ялгаж, анхааруулга, тэжээлийн хязгаарлалт, өндөр хүчдэлийг шууд салгах гэх мэт өөр өөр түвшний алдааны дор BMS болон VCU өөр өөр боловсруулалтын арга хэмжээ авдаг. Алдаанууд нь өгөгдөл цуглуулах, оновчтой байдлын алдаа, цахилгааны гэмтэл (мэдрэгч ба идэвхжүүлэгч), холбооны гэмтэл, батерейны төлөвийн алдаа гэх мэт.
Бидэнтэй холбоо барина уу:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Шуудангийн цаг: 2023 оны 5-р сарын 12-ны хооронд
