4. BMS-ийн үндсэн програм хангамжийн функцууд
l Хэмжилтийн функц
(1) Үндсэн мэдээллийн хэмжилт: батерейны хүчдэл, гүйдлийн дохио, батерейны температурыг хянах. Батерейны удирдлагын системийн хамгийн үндсэн үүрэг бол батерейны элементийн хүчдэл, гүйдэл, температурыг хэмжих явдал бөгөөд энэ нь батерейны удирдлагын системийн бүх дээд түвшний тооцоолол болон хяналтын логикийн үндэс суурь юм.
(2) Тусгаарлалтын эсэргүүцлийг илрүүлэх: Батерейны систем болон өндөр хүчдэлийн системийг бүхэлд нь батерейны удирдлагын системээр тусгаарлагчийн шинжилгээнд хамруулах шаардлагатай.
(3) Өндөр хүчдэлийн түгжээ илрүүлэлт (HVIL): өндөр хүчдэлийн системийн бүрэн бүтэн байдлыг баталгаажуулахад ашигладаг. Өндөр хүчдэлийн системийн хэлхээний бүрэн бүтэн байдал эвдэрсэн тохиолдолд аюулгүй байдлын арга хэмжээг идэвхжүүлдэг.
лТооцооллын функц
(1) SOC болон SOH-ийн тооцоолол: гол бөгөөд хамгийн хэцүү хэсэг
(2) Тэнцвэржүүлэх: тэнцвэржүүлэх хэлхээгээр дамжуулан мономеруудын хоорондох SOC x багтаамжийн тэнцвэргүй байдлыг тохируулах.
(3) Батерейны хүчин чадлын хязгаарлалт: батерейны оролт болон гаралтын чадал нь өөр өөр SOC температурт хязгаарлагдмал байдаг.
лБусад функцууд
(1) Реле удирдлага: үндсэн +, үндсэн-, цэнэглэх реле +, цэнэглэх реле -, урьдчилсан цэнэглэх реле орно
(2) Дулааны хяналт
(3) Харилцаа холбооны функц
(4) Алдааны оношлогоо болон дохиолол
(5) Алдаа тэсвэртэй ажиллагаа
5.BMS-ийн програм хангамжийн үндсэн функцууд
лХэмжилтийн функц
(1) Үндсэн мэдээллийн хэмжилт: батерейны хүчдэл, гүйдлийн дохио, батерейны температурыг хянах. Батерейны удирдлагын системийн хамгийн үндсэн үүрэг бол батерейны элементийн хүчдэл, гүйдэл, температурыг хэмжих явдал бөгөөд энэ нь батерейны удирдлагын системийн бүх дээд түвшний тооцоолол болон хяналтын логикийн үндэс суурь юм.
(2) Тусгаарлалтын эсэргүүцлийг илрүүлэх: Батерейны систем болон өндөр хүчдэлийн системийг бүхэлд нь батерейны удирдлагын системээр тусгаарлагчийн шинжилгээнд хамруулах шаардлагатай.
(3) Өндөр хүчдэлийн түгжээ илрүүлэлт (HVIL): өндөр хүчдэлийн системийн бүрэн бүтэн байдлыг баталгаажуулахад ашигладаг. Өндөр хүчдэлийн системийн хэлхээний бүрэн бүтэн байдал эвдэрсэн тохиолдолд аюулгүй байдлын арга хэмжээг идэвхжүүлдэг.
лТооцооллын функц
(1) SOC болон SOH-ийн тооцоолол: гол бөгөөд хамгийн хэцүү хэсэг
(2) Тэнцвэржүүлэх: тэнцвэржүүлэх хэлхээгээр дамжуулан мономеруудын хоорондох SOC x багтаамжийн тэнцвэргүй байдлыг тохируулах.
(3) Батерейны хүчин чадлын хязгаарлалт: батерейны оролт болон гаралтын чадал нь өөр өөр SOC температурт хязгаарлагдмал байдаг.
лБусад функцууд
(1) Реле удирдлага: үндсэн +, үндсэн-, цэнэглэх реле +, цэнэглэх реле -, урьдчилсан цэнэглэх реле орно
(2) Дулааны хяналт
(3) Харилцаа холбооны функц
(4) Алдааны оношлогоо болон дохиолол
(5) Алдаа тэсвэртэй ажиллагаа
6.BMS програм хангамжийн архитектур
лӨндөр ба нам хүчдэлийн удирдлага
Ердийн асаалттай үед BMS нь 12V хатуу шугам эсвэл CAN дохиогоор дамжуулан VCU-аар сэрдэг. BMS нь өөрийгөө шалгаж дуусаад бэлэн байдалд орсны дараа VCU нь өндөр хүчдэлийн команд илгээж, BMS нь өндөр хүчдэлийн холболтыг дуусгахын тулд реле хаахыг хянадаг. Унтраах үед VCU нь бага хүчдэлийн команд илгээж, дараа нь 12V сэрүүлгийг салгадаг. Бууг унтраасан төлөвт цэнэглэхээр оруулахад CP эсвэл A+ дохиогоор сэрээж болно.
лЦэнэглэх менежмент
(1) Удаан цэнэглэлт
Удаан цэнэглэх гэдэг нь цэнэглэгч овоолгын (эсвэл 220В цахилгаан хангамжийн) цэнэглэгчээр хувьсах гүйдлээс хувиргасан шууд гүйдлээр батерейг цэнэглэх явдал юм. Цэнэглэгч овоолгын үзүүлэлтүүд нь ерөнхийдөө 16A, 32A, 64A байдаг бөгөөд үүнийг өрхийн цахилгаан хангамжаар цэнэглэж болно. BMS-ийг CC эсвэл CP дохиогоор сэрээж болох боловч цэнэглэж дууссаны дараа хэвийн унтаж чадах эсэхийг баталгаажуулах хэрэгтэй. Хувьсах гүйдлийн цэнэглэх үйл явц нь харьцангуй энгийн бөгөөд үндэсний нарийвчилсан стандартын дагуу боловсруулж болно.
(2) Хурдан цэнэглэлт
Хурдан цэнэглэлт гэдэг нь батерейг тогтмол гүйдлийн цэнэглэгчээр шууд гүйдлийн гаралтаар цэнэглэх бөгөөд энэ нь 1C буюу түүнээс дээш цэнэглэх хурдад хүрэх боломжтой. Ерөнхийдөө батерейны 80%-ийг 45 минутын дотор цэнэглэж болно. Цэнэглэгчийн нэмэлт тэжээлийн эх үүсвэр болох А+ дохиогоор үүнийг сэрээж болно.
лТооцооллын функц
(1) SOP (Цахилгаан эрчим хүчний төлөв) нь температур болон SOC хүснэгтээс харахад батерейны одоогийн цэнэглэх болон цэнэггүй болгох чадлыг голчлон авдаг. VCU нь илгээсэн эрчим хүчний утга дээр үндэслэн тээврийн хэрэгслийг бүхэлд нь хэрхэн ашиглахыг тодорхойлдог.
(2) SOH (Эрүүл мэндийн байдал) нь батерейны одоогийн эрүүл мэндийн байдлыг голчлон тодорхойлдог бөгөөд утга нь 0-100% хооронд байна. Ерөнхийдөө батерей 80%-иас доош унасны дараа ашиглах боломжгүй гэж үздэг.
(3) Цэнэглэх төлөв (ЦЭХ) нь одоогийн үлдсэн багтаамжийн төлөвийг тодорхойлдог BMS-ийн гол хяналтын алгоритмд хамаарна. Энэ нь голчлон ампер-цагийн интеграл арга болон EKF (өргөтгөсөн Калман шүүлтүүр) алгоритм дээр суурилдаг бөгөөд залруулах стратегиудтай (жишээлбэл, нээлттэй хэлхээний хүчдэлийн залруулга, бүрэн цэнэгийн залруулга, цэнэгийн төгсгөлийн залруулга, өөр өөр температур болон SOH-ийн дор багтаамжийн залруулга гэх мэт) хослуулсан байдаг.
(4) SOE (Эрчим хүчний төлөв) алгоритмыг дотоодын үйлдвэрлэгчид өргөнөөр хөгжүүлээгүй эсвэл одоогийн төлөвт үлдсэн энергийн хамгийн их боломжтой энергитэй харьцуулсан харьцааг олохын тулд харьцангуй энгийн алгоритмуудыг ашигладаг. Энэ функцийг голчлон үлдсэн аяллын хүрээг тооцоолоход ашигладаг.
лАлдааны оношлогоо
Батерейны гүйцэтгэлээс хамааран янз бүрийн алдааны түвшинг ялгаж үздэг бөгөөд BMS болон VCU нь анхааруулга, тэжээлийн хязгаарлалт эсвэл өндөр хүчдэлийг шууд салгах гэх мэт янз бүрийн алдааны түвшинд янз бүрийн боловсруулалтын арга хэмжээг авдаг. Алдаа дутагдалд өгөгдөл цуглуулах болон оновчтой байдлын алдаа, цахилгааны алдаа (мэдрэгч ба идэвхжүүлэгч), холбооны алдаа, батерейны төлөв байдлын алдаа гэх мэт орно.
1.BMS-ийн програм хангамжийн үндсэн функцууд
лХэмжилтийн функц
(1) Үндсэн мэдээллийн хэмжилт: батерейны хүчдэл, гүйдлийн дохио, батерейны температурыг хянах. Батерейны удирдлагын системийн хамгийн үндсэн үүрэг бол батерейны элементийн хүчдэл, гүйдэл, температурыг хэмжих явдал бөгөөд энэ нь батерейны удирдлагын системийн бүх дээд түвшний тооцоолол болон хяналтын логикийн үндэс суурь юм.
(2) Тусгаарлалтын эсэргүүцлийг илрүүлэх: Батерейны систем болон өндөр хүчдэлийн системийг бүхэлд нь батерейны удирдлагын системээр тусгаарлагчийн шинжилгээнд хамруулах шаардлагатай.
(3) Өндөр хүчдэлийн түгжээ илрүүлэлт (HVIL): өндөр хүчдэлийн системийн бүрэн бүтэн байдлыг баталгаажуулахад ашигладаг. Өндөр хүчдэлийн системийн хэлхээний бүрэн бүтэн байдал эвдэрсэн тохиолдолд аюулгүй байдлын арга хэмжээг идэвхжүүлдэг.
лТооцооллын функц
(1) SOC болон SOH-ийн тооцоолол: гол бөгөөд хамгийн хэцүү хэсэг
(2) Тэнцвэржүүлэх: тэнцвэржүүлэх хэлхээгээр дамжуулан мономеруудын хоорондох SOC x багтаамжийн тэнцвэргүй байдлыг тохируулах.
(3) Батерейны хүчин чадлын хязгаарлалт: батерейны оролт болон гаралтын чадал нь өөр өөр SOC температурт хязгаарлагдмал байдаг.
лБусад функцууд
(1) Реле удирдлага: үндсэн +, үндсэн-, цэнэглэх реле +, цэнэглэх реле -, урьдчилсан цэнэглэх реле орно
(2) Дулааны хяналт
(3) Харилцаа холбооны функц
(4) Алдааны оношлогоо болон дохиолол
(5) Алдаа тэсвэртэй ажиллагаа
2.BMS програм хангамжийн архитектур
лӨндөр ба нам хүчдэлийн удирдлага
Ердийн асаалттай үед BMS нь 12V хатуу шугам эсвэл CAN дохиогоор дамжуулан VCU-аар сэрдэг. BMS нь өөрийгөө шалгаж дуусаад бэлэн байдалд орсны дараа VCU нь өндөр хүчдэлийн команд илгээж, BMS нь өндөр хүчдэлийн холболтыг дуусгахын тулд реле хаахыг хянадаг. Унтраах үед VCU нь бага хүчдэлийн команд илгээж, дараа нь 12V сэрүүлгийг салгадаг. Бууг унтраасан төлөвт цэнэглэхээр оруулахад CP эсвэл A+ дохиогоор сэрээж болно.
лЦэнэглэх менежмент
(1) Удаан цэнэглэлт
Удаан цэнэглэх гэдэг нь цэнэглэгч овоолгын (эсвэл 220В цахилгаан хангамжийн) цэнэглэгчээр хувьсах гүйдлээс хувиргасан шууд гүйдлээр батерейг цэнэглэх явдал юм. Цэнэглэгч овоолгын үзүүлэлтүүд нь ерөнхийдөө 16A, 32A, 64A байдаг бөгөөд үүнийг өрхийн цахилгаан хангамжаар цэнэглэж болно. BMS-ийг CC эсвэл CP дохиогоор сэрээж болох боловч цэнэглэж дууссаны дараа хэвийн унтаж чадах эсэхийг баталгаажуулах хэрэгтэй. Хувьсах гүйдлийн цэнэглэх үйл явц нь харьцангуй энгийн бөгөөд үндэсний нарийвчилсан стандартын дагуу боловсруулж болно.
(2) Хурдан цэнэглэлт
Хурдан цэнэглэлт гэдэг нь батерейг тогтмол гүйдлийн цэнэглэгчээр шууд гүйдлийн гаралтаар цэнэглэх бөгөөд энэ нь 1C буюу түүнээс дээш цэнэглэх хурдад хүрэх боломжтой. Ерөнхийдөө батерейны 80%-ийг 45 минутын дотор цэнэглэж болно. Цэнэглэгчийн нэмэлт тэжээлийн эх үүсвэр болох А+ дохиогоор үүнийг сэрээж болно.
лТооцооллын функц
(1) SOP (Цахилгаан эрчим хүчний төлөв) нь температур болон SOC хүснэгтээс харахад батерейны одоогийн цэнэглэх болон цэнэггүй болгох чадлыг голчлон авдаг. VCU нь илгээсэн эрчим хүчний утга дээр үндэслэн тээврийн хэрэгслийг бүхэлд нь хэрхэн ашиглахыг тодорхойлдог.
(2) SOH (Эрүүл мэндийн байдал) нь батерейны одоогийн эрүүл мэндийн байдлыг голчлон тодорхойлдог бөгөөд утга нь 0-100% хооронд байна. Ерөнхийдөө батерей 80%-иас доош унасны дараа ашиглах боломжгүй гэж үздэг.
(3) Цэнэглэх төлөв (ЦЭХ) нь одоогийн үлдсэн багтаамжийн төлөвийг тодорхойлдог BMS-ийн гол хяналтын алгоритмд хамаарна. Энэ нь голчлон ампер-цагийн интеграл арга болон EKF (өргөтгөсөн Калман шүүлтүүр) алгоритм дээр суурилдаг бөгөөд залруулах стратегиудтай (жишээлбэл, нээлттэй хэлхээний хүчдэлийн залруулга, бүрэн цэнэгийн залруулга, цэнэгийн төгсгөлийн залруулга, өөр өөр температур болон SOH-ийн дор багтаамжийн залруулга гэх мэт) хослуулсан байдаг.
(4) SOE (Эрчим хүчний төлөв) алгоритмыг дотоодын үйлдвэрлэгчид өргөнөөр хөгжүүлээгүй эсвэл одоогийн төлөвт үлдсэн энергийн хамгийн их боломжтой энергитэй харьцуулсан харьцааг олохын тулд харьцангуй энгийн алгоритмуудыг ашигладаг. Энэ функцийг голчлон үлдсэн аяллын хүрээг тооцоолоход ашигладаг.
лАлдааны оношлогоо
Батерейны гүйцэтгэлээс хамааран янз бүрийн алдааны түвшинг ялгаж үздэг бөгөөд BMS болон VCU нь анхааруулга, тэжээлийн хязгаарлалт эсвэл өндөр хүчдэлийг шууд салгах гэх мэт янз бүрийн алдааны түвшинд янз бүрийн боловсруулалтын арга хэмжээг авдаг. Алдаа дутагдалд өгөгдөл цуглуулах болон оновчтой байдлын алдаа, цахилгааны алдаа (мэдрэгч ба идэвхжүүлэгч), холбооны алдаа, батерейны төлөв байдлын алдаа гэх мэт орно.
Бидэнтэй холбоо барих:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Нийтэлсэн цаг: 2023 оны 5-р сарын 12
